#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/*�������*/
#define PWMA GPIO_Pin_1//PA1
#define PWMB GPIO_Pin_2//PA2
#define AIN1 GPIO_Pin_5//PA5
#define AIN2 GPIO_Pin_4//PA4
#define BIN1 GPIO_Pin_12//PA12
#define BIN2 GPIO_Pin_11//PA11

/*���������*/
#define E1A GPIO_Pin_12//PB12
#define E1B GPIO_Pin_0//PB0
#define E2A GPIO_Pin_13//PB13
#define E2B GPIO_Pin_1//PB1

/*HC05*/
#define RX GPIO_Pin_9//PA9
#define TX GPIO_Pin_10//PA10

/*MPU6050*/
#define SCL GPIO_Pin_10//PB10
#define SDA GPIO_Pin_11//PB11

/*���*/
#define PWM_SERVO GPIO_Pin_0//PA0

/*OLED*/
#define OLED_SCL GPIO_Pin_8//PB8
#define OLED_SDA GPIO_Pin_9//PB9

/*����*/
#define KEY1 GPIO_Pin_14//PB14
#define KEY2 GPIO_Pin_15//PB15

/*LED*/
#define LED1 GPIO_Pin_3 //PA3
#define LED2 GPIO_Pin_6 //PA6
#define LED3 GPIO_Pin_8 //PA8

/*������*/
#define BUZZER GPIO_Pin_7//PA7

